پمپ وکیوم یا پمپ خلاء یکی از اجزای دستگاه‌های شیردوشی ثابت و سیار است که با تخلیه هوای داخل شیلنگ‌های شیردوشی، باعث ایجاد خلا و مکش در آنها می‌شود.

پمپ انتقال شیر که با نام‌هایی چون پمپ شیردوشی، پمپ خلا و پمپ وکیوم نیز شناخته می‌شود یکی از بخش‌ های اصلی دستگاه‌های شیردوشی محسوب می‌شود که از زمان شیردوشی تا رسیدن شیر به بیدون نقش کلیدی را ایفا می‌کند. استفاده از پمپ‌های استیل در صنایع حساسی چون صنایع غذایی و دارویی انتخاب بسیار بهتری نسبت به پمپ‌های چدنی است.